CysBOX

Module principal (processeur / routeur / serveur)

CysBOX

CysBOX est l’unité centrale de l’ensemble CysBOX System, « cœur » du système, qui offre des fonctionnalités avancées basée sur des applications logicielles adaptées : autopilote, gestion d’alarmes …, et les logiciels de gestion et de navigations les plus répandus (serveur signal-K, cartographie, …).

Un écran tactile durci IP65, un clavier USB ou Wireless permettent de disposer d’une unité de gestion complète pour le contrôle du bateau et la navigation.


CysBOX : principales caractéristiques

  • CysBOX : unité centrale, « cœur » du système, qui offre des fonctionnalités avancées basée sur des logiciels open-source : logiciels existants (serveur signal-K, cartographie, …) ou développements propres (pilote, gestion d’alarmes, …)
    • Processeur :
      • ARM quadricœurs à 1,5GHz (Raspberry Pi4B)
    • Connectivité :
      • USB : 3 x USB « Host »
      • PC : 1 x USB « Device »
      • NMEA1, NMEA2 : 2 x NMEA0183
      • COM1, COM2 : 2 x liaisons série HS (1 Pilote, 1 GP)
      • CAN : 1 x NMEA2000
      • AUDIO : 1 x Analog/Audio
      • HDMI : 1 x Video (écran externe optionnel)
      • GPS : 1 x SMA (antenne GPS active)
      • RF : 1 x SMA (antenne RF télécommande)
      • LAN : 1 RJ45 Gigabit/Ethernet
    • Fonctionnalités internes :
      • Slot Pi4B :
        • I/O 40 et USB3
        • Gestion d’alimentation
        • Gigabit/Ethernet et Wifi
        • Bluetooth
      • HUB USB (1 port réversible pour connexion PC)
      • GPS : fréquence de mise à jour jusqu’à 18Hz (U-Blox)
      • IMU 9 axes : fréquence de mesure 10Hz (BNO085-Hillcrestlabs)
      • RF433Mhz : télécommande du pilote CysRC (RFM69)
      • UART HS :
        • NMEA2000 (Passerelle CAN ATMEGA64M1)
        • NMEA0183 (2)
        • Port série HS (2 dont liaison pilote CysPWR)
      • Interface radio 433MHz (dédié à la télécommande pilote CysRC)
      • Interface Analog/Audio
    • Applications :
      • Pilote (CyPilot)
      • Alarmes vocales (CyAlarm)
      • Applications open source compatibles Raspberry OS

Exemple d’installation :

Beaucoup de tests de développement et de validation ont été réalisés en navigation en Méditerranée avec un voilier A40 dans la configuration suivante :